« L'association a pour but la défense du patrimoine archéologique. Elle se propose d’atteindre ce but en réalisant les activités suivantes : opérations de prospection et de sauvetage, études scientifiques subséquentes, et présentation au public par publications, expositions ou autre » (extrait des statuts).

La création et l’essor de l’asbl RPAW sont étroitement liés aux travaux de poses de gazocucs par la société Distrigaz (aujourd’hui Fluxys). Les tranchées d’implantation de ces canalisations constituent en effet pour les archéologues de magnifiques sondages linéaires, recoupant plateaux, flancs et fonds de vallées, sources d'abondants renseignements pour la connaissance de l'évolution du paysage et des occupations humaines au cours du temps. Le suivi systématique de ces travaux permet dès lors la découverte de très nombreux sites archéologiques.

En 1992, un groupe d’archéologues amateurs et professionnels, futur noyau de l’asbl, décidait de suivre bénévolement la pose d’un gazoduc entre Flobecq et Quévy. Cette action fut décisive pour la prise de conscience de l’importance de ce type de sauvetage archéologique. La même année, les initiateurs du projet se constituèrent en asbl afin de développer ce type de recherche avec, comme premier objectif, l’étude des nombreux sites archéologiques découverts lors de ce suivi pionnier.
Depuis, la RPAW a effectué de nombreuses recherches un peu partout en Wallonie. Elle collabore étroitement avec la Direction de l’Archéologie du Ministère de la Région Wallonne et avec de nombreux chercheurs appartenant à des disciplines aussi diverses que la pédologie (études des sols), l’anthracologie (charbons de bois), la carpologie (graines), etc.